超昂天使

某日，一个女孩转入了柳瀬恭平 （やなせ きょうへい）的班里。她是小时候搬走的恭平的青梅竹马・高円寺沙由香 （こうえんじ さゆか） 。虽然恭平因为重逢而欣喜，但沙由香回以冷淡的回答。这时突然出现了企图征服地球的侵略军团『DIELAST』。确认到DIELAST的出现的沙由香一个人冲到了胡同里。恭平追在了她的后面，但看见的是沙由香自慰的身影。产生动摇的恭平发出了响动，被沙由香发现了。在那瞬间，沙由香伴随着绝顶的喊叫一起被耀眼的光芒包围，变身成战士――“Escalayer”！变身的沙由香击退了DIELAST。”摸不着头脑的恭平回家后，一名自称マドカ的少女来到了那里。マドカ说明了自己是机器人的事情，沙由香变身成Escalayer和DIELAST战斗的事情，变身的能量通过性兴奋得到的事情。 「拜托了，让我兴奋起来吧！」 就这样，恭平和沙由香的H＆战斗的日子开始了。 目标是打倒DIELAST！